Hardware_introduction
Go2 Introduction
go2 pro介紹
Unitree Go2 Pro介紹
宇樹科技 (Unitree Robotics) 的 Go2 是一款具備高智能、敏捷運動能力的仿生消費級四足機械狗
價格: 人民幣9997元起
機型: Go 2 pro
配備: Go2本體、標準版電池、標準版充電器、備用足端
架構圖:
標準超廣角 4D 雷射雷達使識別系統升級 200%
Go2搭載宇樹自主研發的4D雷射雷達L1，擁有360°x90°半球形超廣角識別，超小盲區。
最小檢測距離低至0.05米，使Go2實現全地形識別。
進階AI模式
透過大規模AI模擬訓練，Go2機器人學會了倒立行走、自適應翻滾、越過障礙物等高階步態，同時具備出色的靈活性和穩定性。
各種動作和姿勢
Go2 擁有多種姿勢，例如跳躍、伸展、握手、歡呼、撲騰和坐下。
電池容量及續航力提升150%
Go2配備的電池容量提升至8000mAh，電壓提升至28.8V，提升馬達效率、動力和穩定性。
ISS2.0智慧側向跟隨系統
採用全新無線向量定位與控制技術，定位精度技術提升50%。遙控距離超過30m，結合優化的避障策略，可以讓機器人更能穿越複雜地形。
3D LiDAR 測繪
採用全新無線向量定位與控制技術，定位精度技術提升50%。遙控距離超過30m，結合優化的避障策略，可以讓機器人更能穿越複雜地形。
攝影機規格
- 雙碼流支援： 頭部相機支援 720p/15fps 與 1080p/15fps 雙碼流（Dual-stream）技術。
- 拍攝能力： 攝影機具備 1080p (HD) 15fps 或 720p 15fps 的高畫質拍攝能力。
- 光學參數： * 光圈： F2.2 通光孔徑。
- 視場角 (FOV)： 120° 超廣角。
- 影像傳輸： 支援 App 高畫質圖傳；在無干擾且無遮擋的理想環境下，可確保 720p 15fps 的流暢影像傳輸品質。
雙碼流 (Dual-stream)： 指攝影機可以同時輸出兩種不同解析度/頻寬的串流，通常一組用於本機高畫質錄影，另一組用於 App 端的即時遠端監看。
圖傳 (Image/Video Transmission)： 機器人領域專有名詞，指將拍攝到的影像即時回傳至行動裝置或操作終端。
功能圖一覽:
規格表
| 分類 | 項目 | PRO版 |
|---|---|---|
| 設備資訊 | 站立尺寸 | 70x31x40 厘米 |
| 蹲伏的尺寸 | 76x31x20 厘米 | |
| 重量（含電池） | 約15公斤 | |
| 材料 | 鋁合金+高強度工程塑料 | |
| 電機資訊 | 電壓 | 28V～33.6V |
| 峰值容量 | 約3000W | |
| 性能參數 | 有效載荷 | 約8公斤（最大~10公斤） |
| 速度 | 0～3.5 m/s | |
| 最大爬升下踏高度 | 約16cm | |
| 最大爬升角度 | 40° | |
| 基礎算力 | 8核心高性能CPU | |
| 膝關節參數 | 最大扭力 | 約45N.m |
| 鋁合金齒輪關節模組 | 12套 | |
| 運動範圍 | 機身：-48°～48°大腿：-200°～90°小腿：-156°～48° | |
| 關節內迴路（膝蓋） | ● | |
| 冷卻器 | ● | |
| 感測系統 | 超廣角3D雷射雷達 | ● |
| 無線向量定位模組 | ● | |
| 高清廣角攝影機 | ● | |
| 腳踏力感測器 | ● | |
| 功能列表 | 基本動作 | ● |
| 自動伸縮綁帶 | ● | |
| 升級智慧OTA | ● | |
| RTT 2.0圖傳 | ● | |
| 圖形化程式 | ● | |
| 前燈 | ● | |
| WiFi6 雙頻 | ● | |
| 藍牙5.2/4.2/2.1 | ● | |
| 語音功能 | ● | |
| ISS 2.0 智能身側跟隨系統 | ● | |
| 智慧偵測避障 | ● | |
| 配件 | 遙控器 | 可選購 |
| 電池 | 電池 | 標準（8000mAh） |
| 電池續航 | 約1–2小時 | |
| 充電器 | 標準（33.6V 3.5A） |
參考來源 :https://support.unitree.com/home/en/developer/about_Go2